Контроллер шагового двигателя ШД-19

Голосов пока нет
Группа: 
Контроллеры
Быстрый заказ

Контроллер шагового двигателя ШД-19 предназначен для управления шаговыми двигателями в пошаговом режиме.

Конструктивное исполнение

Драйвер (контроллер) шаговых двигателей ШД-19 реализовар на PIC-микроконтроллера с однократно программируемым ПЗУ. Микро контроллер управляет: блоком питания, блоком сброса (в т.ч. аварийного сброса), блоком контроля тока в обмотках, блоком контроля за положением ротора, блоком ключей мостовых усилителей. Схема драйвера реализована при помощи 18 транзисторов. Печатная плата драйвера имеет размер 135 * 53 мм. Драйвер ШД-19 не имеет радиаторов охлаждения, т.к. из-за высокого КПД драйвер совершенно не греется.

Подключение внешних цепей к драйверу происходит через разъемы:

  • Питающее напряжение - 2-контактный разъем AC, AC.
  • Подключение шаговых двигателей - 4-контактный разъем F1.1; F1.2; F2.1; F2.2.
  • Подключение управляющих цепей - 3-контактный разъем GND, STOP, REV.
Технические характеристики
Параметры Значения
Запитка устройства постоянным или переменным током
Питание:
  • постоянным током
  • переменным током
от 20 В до 40 В
от 20 В до 30 В
Ток потребления до 1,8 А
Пусковой крутящий момент (двигатель FL57STH76-2804A) не менее 1,2 кг/см
Драйвер управляется схемой с открытым коллектором либо логическими уровнями "0" от - 12 В до + 0,6 В и "1" от +4 В до +12 В
Габаритные размеры 160х58х30 мм
Крепежные отверстия диаметр 6 мм
Расстояние 150 мм